PLC知ってますかPLC 工場を動かすPLC 社会を動かすPLC ArduinoがPLC作ったらしいです。（ちょっと前からPortenta Machine Controlっていうシリーズが先行で出てたらしいけど基板がむき出しであまり手を出す気にならなかった） Portenta Machine Control 去年…

どうも皆様お盆をいかがお過ごしでしたでしょうか、かめらちゃんです。私はTwitterロボコンOB界隈と楽しくキャンプへ行ってきました。楽しかったです。そこらへんの話は行った私以外の誰かがブログエントリに載せるでしょうから書かないです。あ、誰も書かな…

どうもお久しぶりです。かめらちゃんです。皆様いかがお過ごしでしょうか。研究とかでSTM32使うことも多いのですが、皆が皆手軽に扱える代物ではないので、手軽にmbedを使って開発ができれば楽ちんですね。ただmbed、オンラインでは手軽なんですけどオフライ…

どうもかめらです． 自己啓発本のタイトルみたいになりましたが，基板発注のお話です． 私がとてもとてもお世話になっている基板外注業者に 中国深センのElecrowという会社があります． www.elecrow.com 安い早い最近結構シルクが綺麗と良いことずくめな基板…

どうも お世話になっております。かめらです。 最近またSTM32触り始めたんですよ。 前は敬遠していたHALライブラリ使って。 作業環境はeclipseにいろいろ突っ込んで作った作業環境に spiralray君がねむいさんの作った環境をアレンジしたやつをgitから落とし…

どうもですかめらです． 頼んでいたニキシー管が届きました！eBayで頼んでくるかどうか分からないどきどきを感じながら1～2ヶ月かかるかなぁと思ってましたら，2/2に頼んだのが今日届いたので，10日で届いたことになります．はやい． 追跡番号は無く，（恐ら…

こんにちは かめらです． 研究室のボスからはじめて進捗どうですかメールをいただきました． 本日の更新は頼んでいたものがぞくぞくと届いたぞっていう内容です． まず一つ目 GPSモジュール（GMS-G9) 色々な個人ブログなどでGPSモジュールならこれでしょって…

ども かめらです． 進捗どうですか． わたしはだめです． 前にお伝えしたニキシー管制御用基板が届いたのです．（多分最初の記事くらいにはすでに届いてたけど） こんな感じに． んで，Arduinoの部分だけでも作りたかったので手持ちの部品を実装すると こん…

こんばんは かめらです． 昨日に引き続きレポート書くのが辛いから更新してます． ちなみに研究も何か座礁に乗り上げてる感じします． そんなことよりニキシー管だ 今回はニキシー管を制御するマイコンボード部分について書いていきます． が，今回もミスが…

こんばんは かめらです． 前記事で昇圧回路の部分を書きました． 今回は，本体のニキシー管の部分を書こうかなと思っております． 先に書いておきますが（前回も書きましたが）特に目新しいことはないです．先人が踏み固めた道路を行くようなものです．その…

どうもちょっとはブログまともに更新していこうと思っているかめらです．最近研究する気力が起こらない上にロボ研を引退したことで何でも良いからものつくりたい欲が・・・ということで前々から作りたいなーと考えていたニキシー管時計を作ります．ニキシー…

本年もどうぞよろしくお願いします．かめらです． お正月にちょっと大きな買い物をしてしまいました． OCEANUS！！(OCW-T2000B-1AJF) アウトレットモールでお正月特価でね・・・つい買っちゃいました． 焼き入れチタンでとても軽いので腕が疲れにくいのが良…

タイマを理解したい

どうも かめらです．前回の最後にprintfでうんたらかんたらってのやりたいってのを書いたんですが， できてません（）．ただ，CooCox CoIDEの機能にsemihostingという機能があってそれを使うとPCとシリアル通信っぽい挙動が真似できるらしいので実装してみま…

どうも，昨日SRCに行って帰ってを行った満身創痍のかめらです．みなさんいかがお過ごしでしょうか． そういえばね，昨日SRCの帰りに湯涌温泉行ってきたんですよ，湯涌！花咲くいろはの原案の地ですね． 温泉が好きで色んな温泉行くことはあるんですが，湯涌…

どうも，かめらです．お久しぶりです．夏休みに入り，研究が進まなくて焦っております．せっかくの夏休みですので，ものを作りたい欲が出てきました．小学校の時とか自由工作・自由研究苦手マンだった自分としては考えられないほどの成長（？）です．作りた…

どうも，かめらです．今週の日月火と京都・みやこめっせで行われたROBOMECH2015に行ってきました．私個人は2日目の午前と午後に1本ずつポスター発表でした．まぁ無事に済んで良かったです．ROBOMECHがどういうものか分からない人向けにざっと説明するとオフ…

Twitterからの方はいらっしゃいませ．いきなりブログに飛んできた方ははじめまして．地方の大学でロボットの研究をしているゆるふわB4のかめら(@mrc_je_cours)と申します．以後お見知りおきを．ものを作ったり技術を取得したりしたことを書いていこうと思っ…